无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

红外卫星云图和相关向量机的有眼热带气旋客观定强模型   总被引：1，自引：1，他引：0  

戴李杰  张长江  薛利成  马雷鸣  鲁小琴 《遥感学报》2018,22(4):581-590

热带气旋TC(Tropical Cyclone)是全球影响最严重的自然灾害之一。TC强度和路径的准确预报,对于减轻其带来的灾害影响至关重要。本文基于静止红外卫星云图和相关向量机RVM(Relevance Vector Machine)构建有眼TC客观定强模型。首先,利用高斯平滑对红外卫星云图进行去噪;然后,利用基于测地活动轮廓GAC(Geodesic Active Contour)模型的偏微分方程PDE(Partial Differential Equation)法对有眼TC的眼壁进行分割,提取眼壁的亮温梯度信息,计算眼壁亮温梯度的最大值及梯度数据不同概率时的均值,从而构造与TC强度密切相关的特征因子;最后,利用RVM构建单特征因子、多特征因子与近地面最大中心风速的客观定强模型,研究不同特征维度对TC客观定强误差的影响。实验结果表明,在单特征因子的模型定强中,95%概率眼壁亮温梯度均值的定强误差最小,相比利用单特征因子所构建的定强模型,多特征因子的模型定强误差更小,即多特征因子中包含更多与TC强度相关的特征信息。在多特征因子的模型定强中,二特征因子优于三特征因子模型,说明应当合理选择特征因子维数,并非越多越好。本文所用RVM模型具有良好的高维非线性处理能力,能对TC强度进行有效估计。  相似文献   

参数优化DBSCAN算法的城管案件聚类分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

伏家云  靖常峰  杜明义  付艳丽  戴培培 《测绘科学》2018,(8):135-140

针对DBSCAN算法参数对聚类结果具有较大的不确定性问题,该文提出了基于空间分析的参数优化思想:首先,基于Ripley’s K函数分析,实现自适应确定数据聚类范围EPS值;基于K-D树分析,实现自适应确定在Eps阈值内的点数量MinPts值;然后,基于以上参数的自适应确定思想,利用R语言编写了DBSCAN算法,进一步实现了数据的精确聚类。基于典型城市管理案件的实验结果表明:该方法充分考虑了空间数据统计特性,具有较好的适用性,聚类簇特征明显,聚类质量较高。  相似文献   

GIS多准则的城市垃圾楼空间布局优化选址     

刘思君  靖常峰  杜明义  付艳丽  戴培培 《测绘科学》2018,(8):45-49

针对城市公共设施的传统选址方法较少考虑空间维度因素的问题,该文提出了基于地理信息系统(GIS)多准则的城市公共设施选址模型,利用GIS多准则技术基于空间维度分析了城市自然环境和人文要素等综合影响下的公共设施选址方法,并以城市垃圾楼选址为例进行了实例应用。实验结果表明:该方法不仅充分考虑了城市复杂的地理环境,还深度探究了影响城市公共设施选址的综合性因素。  相似文献   

形态参数下地表采动裂缝三维建模及可视化方法     

戴华阳  王祥  李军  郭俊廷  阎跃观 《测绘通报》2018,(2):148-153

实现对地表采动裂缝的三维建模及可视化能促进裂缝的形状、成因研究,并为开采沉陷监测和生态环境恢复提供科学支持。目前三维建模方法和软件主要面向建筑物、管道、地质体等地物地貌,若直接应用于地表裂缝的建模与表达会存在野外测绘工作量大、形态规律表达不准确、呈现不逼真等问题。本文结合三维地形建模、分形、空间插值等理论,提出了基于几何形态参数的地表裂缝三维建模方法,并利用ArcEngine平台实现了对裂缝的三维可视化;选取甘肃省东峡矿区为试验区,根据裂缝分布与形态预计参数,实现了对区域内裂缝的模拟,并通过与实测数据和高分辨率影像进行对比,验证了该方法能真实逼真呈现裂缝的形态、延伸与细节信息。  相似文献   

城区重度污染水体遥感识别研究     

李佳琦  戴华阳  李家国  朱利  周亚明 《测绘通报》2018,(5):54-58,140

城市污染水体整治对城市良好水环境具有重大意义。本文基于污染水体形成机理,构建污染水体遥感识别模型,实现了城市污染水体快速、高效、大范围的提取。本文以银川市为研究区,开展银川市污染水体遥感识别,并进行实地验证。验证结果表明污染水体遥感识别精度可达62.96%,共确定银川市污染水体12条,为银川市污染水体整治工作提供参考。此外,本文还分析了影响识别精度的原因,以提高后续污染水体遥感识别精度。由于遥感识别污染水体尚属首次,因此识别精度一般。在今后研究工作中,将会加入其他指标继续研究,以提高精度。  相似文献   

GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化     

郝现琴  郝宪国  戴柱  田志强 《测绘与空间地理信息》2018,(4):124-127

针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。  相似文献   

基于图形数据库NEO4J的政务空间信息融合研究     

张学之  戴立权  王冬梅  曲平 《测绘与空间地理信息》2018,(6):53-55

随着信息化测绘时代的快速发展,整个社会产生了大量的信息资源.从数据规模角度来说,政府拥有国内最为庞大的数据储量,掌握着大量的、权威的、关键的数据资源,是大数据时代的"财富"拥有者.整合图形数据库NEO4J自带的融合检索服务引擎,分析、整理、融合、统计这些数据,建立索引,提取有用信息,提供友好的查询服务界面,是在大数据时代背景下值得思考的问题.  相似文献   

A Nonlinear Representation of Model Uncertainty in a Convective-Scale Ensemble Prediction System     

Zhizhen XU  Jing CHEN  Mu MU  Guokun DAI  Yanan MA 《大气科学进展》2022,39(9):1432-1450

How to accurately address model uncertainties with consideration of the rapid nonlinear error growth characteristics in a convection-allowing system is a crucial issue for performing convection-scale ensemble forecasts. In this study, a new nonlinear model perturbation technique for convective-scale ensemble forecasts is developed to consider a nonlinear representation of model errors in the Global and Regional Assimilation and Prediction Enhanced System (GRAPES) Convection-Allowing Ensemble Prediction System (CAEPS). The nonlinear forcing singular vector (NFSV) approach, that is, conditional nonlinear optimal perturbation-forcing (CNOP-F), is applied in this study, to construct a nonlinear model perturbation method for GRAPES-CAEPS. Three experiments are performed: One of them is the CTL experiment, without adding any model perturbation; the other two are NFSV-perturbed experiments, which are perturbed by NFSV with two different groups of constraint radii to test the sensitivity of the perturbation magnitude constraint. Verification results show that the NFSV-perturbed experiments achieve an overall improvement and produce more skillful forecasts compared to the CTL experiment, which indicates that the nonlinear NFSV-perturbed method can be used as an effective model perturbation method for convection-scale ensemble forecasts. Additionally, the NFSV-L experiment with large perturbation constraints generally performs better than the NFSV-S experiment with small perturbation constraints in the verification for upper-air and surface weather variables. But for precipitation verification, the NFSV-S experiment performs better in forecasts for light precipitation, and the NFSV-L experiment performs better in forecasts for heavier precipitation, indicating that for different precipitation events, the perturbation magnitude constraint must be carefully selected. All the findings above lay a foundation for the design of nonlinear model perturbation methods for future CAEPSs.  相似文献   

What Drives the Decadal Variability of Global Tropical Storm Days from 1965 to 2019?     

Yifei DAI  Bin WANG  Weiyi SUN 《大气科学进展》2022,39(2):344-353

The tropical storm day(TSD)is a combined measure of genesis and lifespan.It reflects tropical cyclone(TC)overall activity,yet its variability has rarely been studied,especially globally.Here we show that the global total TSDs exhibit pronounced interannual(3-6 years)and decadal(10 years)variations over the past five-to-six decades without a significant trend.The leading modes of the interannual and decadal variability of global TSD feature similar patterns in the western Pacific and Atlantic,but different patterns in the Eastern Pacific and the Southern Indian Ocean.The interannual and decadal leading modes are primarily linked to El Ni?o-Southern Oscillation(ENSO)and Pacific Decadal Oscillation(PDO),respectively.The TSDs-ENSO relationship has been steady during the entire 55-year period,but the TSDs-PDO relationship has experienced a breakdown in the 1980 s.We find that the decadal variation of TSD in the Pacific is associated with the PDO sea surface temperature(SST)anomalies in the tropical eastern Pacific(PDO-E),while that in the Atlantic and the Indian Ocean is associated with the PDO SST anomalies in the western Pacific(PDO-W).However,the PDO-E and PDO-W SST anomalies are poorly coupled in the 1980 s,and this"destructive PDO"pattern results in a breakdown of the TSDs-PDO relationship.The results here have an important implication for seasonal to decadal predictions of global TSD.  相似文献